Чл. 138 НСИОСМ
Наредба за съществените изисквания и оценяване съответствието на машините
Глава третаРаздел IIв сила
1
Машината с дистанционно управление се снабдява с устройства за автоматично и незабавно спиране и за предотвратяване на потенциално опасни функции при следните ситуации:
1.
когато водачът е загубил контрол над нея;
2.
когато е подаден сигнал за спиране;
3.
когато в част от системата за безопасност е открита неизправност;
4.
когато няма сигнал за потвърждаване в рамките на определеното време.
2
Изискванията начл. 38 - 50не се отнасят за функцията движение на машината.