Чл. 2

Член 2 Определения В допълнение към определенията в Регламент (ЕС) 2018/858 и Регламент (ЕС) 2019/2144, за целите на настоящия регламент се прилагат следните определения: 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. „автоматизирана система за управление на МПС“ (ADS) означава апаратна част и програмно осигуряване, които заедно са в състояние да изпълняват трайно цялата ЗДУ в конкретна проектна област на експлоатация (ПОЕ).

„характеристика на ADS“ означава приложение на апаратната част и програмното осигуряване на ADS, предназначено за конкретно използване в рамките на проектната област на експлоатация (ПОЕ). „функция на ADS“ означава приложение на апаратната част и програмното осигуряване на ADS, предназначено да изпълнява определена част от ЗДУ. „задача за динамично управление (ЗДУ)“ означава всички работни функции и тактически функции в реално време, които са необходими за управлението на превозното средство, с изключение на стратегически функции като планиране на пътуването и избор на местоназначения и точки от маршрута и включително, без ограничение, следните подзадачи: а) управление на страничното движение на превозното средство чрез кормилно управление (работно); б) управление на надлъжното движение на превозното средство чрез ускоряване и забавяне (работно); в) наблюдение на средата на управление чрез откриване, разпознаване и класифициране на предмети и събития и подготовка на реакцията (работно и тактическо);

г) изпълнение на действия за реагиране на предмети и събития (работно и тактическо); д) планиране на маневрите (тактическо); е) повишаване на видимостта за участници в движението чрез осветление, клаксон, сигнализация, жестове и др. (тактическо). „работни функции“ на ЗДУ означава функции, изпълнявани с времеконстанта от милисекунди и включващи задачи като входни сигнали за кормилното управление за поддържане на положението в лентата за движение или задействане на спирачката за избягване на възникваща опасност. „тактически функции“ на ЗДУ означава функции, изпълнявани с времеконстанта от секунди и включващи задачи като избор на лента за движение, поддържане на дистанция и изпреварване. „неизправност“ означава необичайно състояние, което може да причини отказ. Това може да се отнася до апаратната част или програмното осигуряване. „отказ“ означава прекратяване на желаното поведение на компонент или система на ADS поради проява на неизправност. „следене при експлоатация“ означава данни, събирани от производителя и данни от други източници, които дават информация за показателите за безопасност при експлоатация на ADS в реални условия.

1. „докладване в експлоатация“ означава данни, докладвани от производителя с цел доказване на равнището на

безопасност при експлоатация на ADS в реални условия.

1. „експлоатационен срок на ADS“ е периодът от време, през който ADS е разполагаема в превозното средство.
2. „жизнен цикъл на ADS“ означава периодът от време, който се състои от етапите на проектиране, разработване,

производство, експлоатация в реални условия, работа и извеждане от експлоатация.

L 221/4 BG Официален вестник на Европейския съюз 26.8.2022 г.

1. „неизправно поведение“ означава отказ или нежелано поведение на компонент или система на ADS спрямо проектното

му предназначение.

1. „маневра с минимален риск (ММР)“ означава маневра, насочена към свеждане до минимум на рисковете в движението

чрез спиране на превозното средство в безопасно състояние (т.е. състояние на минимален риск).

1. „състояние на минимален риск (СМР)“ означава стабилно и спряно състояние на превозното средство, което намалява

риска от сблъсък.

1. „проектна област на експлоатация (ПОЕ)“ означава експлоатационни условия, при които дадена ADS е специално проектирана да функционира, включително, но не само, екологични, географски и дневни ограничения и/или изискваното присъствие или отсъствие на определени характеристики на движението или пътя.
2. „откриване и реагиране на обекти и събития“ (OEDR) означава подзадачи на задачата за динамично управление, които включват следене на средата на управление и изпълнение на подходяща реакция. Това включва откриване, разпознаване и класифициране на предмети и събития и подготовка и изпълнение на реакции, когато е необходимо.

1. „сценарий“ означава последователност или комбинация от ситуации, използвани за оценка на изискванията за

безопасност за ADS.

1. „номинални сценарии за движение“ означава логично предвидими ситуации, с които се сблъсква ADS при функционирането си в ПОЕ. Тези сценарии представляват некритичните взаимодействия на ADS с други участници в движението и генерират нормална експлоатация на ADS.
2. „критични сценарии“ означава сценарии, свързани с извънредни случаи (напр. неочаквани условия с изключително ниска вероятност от възникване) и експлоатационни недостатъци, които не се ограничават до условията на движението, а включват и метеорологични условия (напр. обилни валежи или заслепяване на камерите от светлината на ниско слънце), човешки фактори, свързаност и неправилна комуникация, които водят до функционирането на ADS в авариен режим.
3. „аварийни сценарии“ означава сценариите, свързани с отказ на ADS и/или компоненти на превозното средство, който може да доведе до нормално или аварийно функциониране на ADS според това дали е запазено минималното ниво на безопасност.

1. „нормална експлоатация“ означава експлоатация на ADS в рамките на определени експлоатационни граници и условия

за изпълнение на зададеното действие.

1. „аварийна експлоатация“ означава експлоатация на ADS при възникване на събития, които изискват незабавни действия

за смекчаване на неблагоприятните последици за човешкото здраве или увреждане на имуществото.

1. „бордови оператор“ означава лице, намиращо се в напълно автоматизираното превозно средство, което в рамките на

концепцията на ADS за безопасност може да: а) задейства, реинициализира и деактивира ADS, б) поиска от ADS да започне ММР, в) потвърди маневра, предложена от ADS, докато превозното средство е в неподвижно състояние, г) след ММР, докато напълно автоматизираното превозно средство е в неподвижно състояние, да поиска от ADS да осъществи маневра при ниска скорост, ограничена до 6 km/h, така че с оставащата ефективност да евакуира напълно автоматизираното превозно средство до предпочитано местоположение наблизо. д) избере или промени планирания маршрут или места за спиране за потребителите; или

е) осигури помощ на пътниците на напълно автоматизираното превозно средство при надлежно определени ситуации. В горепосочените ситуации бордовият оператор не управлява напълно автоматизираното превозно средство, а ADS продължава да изпълнява ЗДУ.

26.8.2022 г. BG Официален вестник на Европейския съюз L 221/5

1. „оператор за намеса от разстояние“ означава лице/лица извън напълно автоматизираното превозно средство, което в рамките на концепцията на ADS за безопасност може да изпълнява задачите на бордовия оператор от разстояние, при условие че това е безопасно.

В горепосочените ситуации операторът за намеса от разстояние не управлява напълно автоматизираното превозно средство, а ADS продължава да изпълнява ЗДУ.

1. „дистанционни възможности“ означава функции, специално проектирани да поддържат намеса от разстояние.
2. „R2022/1426 Идентификационен номер на софтуера (R2022/1426SWIN)“ означава специален идентификатор, определен от производителя и съдържащ информация за съответния софтуер, който е от значение за одобряването на типа на ADS и допринася за характеристики на превозното средство, които са от значение за одобряването на типа на ADS.
3. „неоправдан риск“ означава повишено общо ниво на риск за намиращите се в превозното средство и другите участници в пътното движение в сравнение с ръчно управлявано превозно средство при сравними транспортни услуги и ситуации в рамките на проектната област на експлоатация.

1. „функционална безопасност“: липса на неоправдани рискове при възникване на заплахи, породени от неизправно

поведение.

1. „експлоатационна безопасност“ означава липсата на необоснован риск при възникване на опасности, произтичащи от функционални недостатъци на предвидените функции (например невярно/пропуснато откриване), смущения в работата (напр. условия на околната среда като мъгла, дъжд, засенчвания, слънчева светлина, инфраструктура) или поради логично предвидима неправилна употреба/грешки от страна на намиращите се в превозното средство и други участници в пътното движение (т.е. заплахи за безопасността — без неизправности в системата).
2. „стратегия за управление“ означава стратегия за осигуряване на стабилна и безопасна експлоатация на ADS реагирайки на специфичен набор от околни и/или експлоатационни условия (например състояние на пътната покривка, други участници в пътното движение, неблагоприятни метеорологични условия, непосредствен риск от сблъсък, откази, достигане на границите на ПОЕ и др.) Това може да включва временни ограничения на експлоатационните показатели (напр. намаляване на максималната експлоатационна скорост и др.), ММР, избягване или смекчаване на сблъсък, намеса от разстояние и др.

1. „Време до сблъсъка“ (TTC) означава времето преди настъпване на сблъсък между участващите превозни средства/обекти/

субекти, ако скоростите им не се менят, и като се вземат предвид техните траектории. При чисто надлъжно движение с постоянна скорост, освен ако в текста не е посочено друго, TTC се получава, като се раздели надлъжното разстояние (по посоката на движение на изпитваното превозно средство) между изпитваното превозно средство и другите превозни средства/обекти/субекти на надлъжната относителна скорост на изпитваното превозно средство спрямо другите превозни средства/обекти/субекти. При чисто напречно пресичане с постоянна скорост, освен ако в текста не е посочено друго, то се получава чрез разделяне на надлъжното разстояние между изпитваното превозно средство и напречната линия на движение на другите превозни средства/обекти/субекти на надлъжната скорост на изпитваното превозно средство.

1. „тип превозно средство според ADS“ са превозните средства, които не се различават по следните съществени

характеристики: а) характеристиките на превозното средство, които влияят значително на показателите на ADS; б) характеристиките на системата и проектното решение на ADS.

1. „превозни средства с два режима“ означава напълно автоматизирани превозни средства със седалка на водача,

проектирани и изработени: а) да бъдат управлявани от водача в „режим на ръчно управление“ и б) да бъдат управлявани от ADS без надзор от водача в „напълно автоматизиран режим на управление“. При превозни средства с два режима преходът между ръчния режим на движение и напълно автоматизирания режим, както и преходът между напълно автоматизирания режим и ръчния режим могат да се осъществят само когато превозното средство е в покой, но не и когато превозното средство е в движение.

1. „оператор на транспортна услуга“ означава субект, който предоставя транспортна услуга, като използва едно или повече

напълно автоматизирани превозни средства.

L 221/6 BG Официален вестник на Европейския съюз 26.8.2022 г.